分类：人偶公仔形态涵盖毛绒玩具、搪胶玩偶、树脂工艺品等。按材质可分为软体（毛绒、弹力布）、硬体（陶瓷、塑胶）和平面（纸质、金属）三类。

材质：
软体公仔：一般包括毛绒类、弹布（莱卡布）类、羽绒类、摇粒绒类、纯棉类、皮质（皮革）类等布制填充类公仔。内部填塞各种填充物而制成，具有人与动物的形象。
硬体公仔：一般包括陶瓷类、塑胶类、搪胶类等硬质非填充类公仔。
平面公仔：则以纸质、金属等材料为主。